Stonoge (Myriapoda) su zglavkari koji se zajedno sa
insektima svrstavaju u podtip uniramija. Pripadaju im
suvozemne vrste sa izraženom homonomnom
segmentacijom i sa jednim ili dva para nogu na svakom
trupnom segmentu.
Spoljašnja anatomija
Telo je pokriveno hitinskom kutikulom koja je ponekad prožeta krečom i podeljeno jena dva regiona:
par antena
par mandibula
dva para maksila
grupe prostih očiju – ocela;
Stonoge dišu preko traheja čiji su otvori (stigme) raspoređeni duž bočnih strana tela. Krvni sistem je otvorenog tipa sa srcemsmeštenim na leđnoj strani i sa po parom ostija u svakom segmentu. Izlučivanje se obavlja Malpigijevim cevčicama. Crevo je u obliku prave cevi čije su prednje i zadnje crevo obloženi kutikulom i imaju ektodermalno poreklo, dok je srednje crevo endodermalnog porekla. Nervni sistem je lestvičast, u svakom segmentu se nalazi po par ganglija, a u glavenom regionu su glavene ganglije i okoloždrelne komisure.